ロボットToy-Conのバイザー認識情報を取得する。
- XCTRLSTYLEでロボットToy-Conバイザーの認識を開始しない状態で使用するとエラーとなる。
書式
TCVISOR コントローラーID OUT 認識フラグ,ピッチ,ロール,ヨー
引き数
コントローラーID
情報を取得するコントローラーのID:1～2
戻り値
認識フラグ
バイザーを正しく認識している場合は1、認識していない場合は0が返る
ピッチ,ロール,ヨー
バイザーの姿勢角度情報
- バイザーを頭に装着した状態を想定している。
- 角度の単位はラジアン。
| ピッチ | バイザー上げ下げの傾き。Toy-Conを上げると正(値が大きくなる) |
| ロール | 頭の左右の傾き。首を左に傾けると正 |
| ヨー | 頭の回転。反時計まわりに回転させると正 |
サンプル・参考動画
コメント