各種入力

IRREAD コントローラーID OUT サンプリング番号,ノイズレベル,データ数,データ配列

IRSPRITE コントローラーID,スプライトID

IRSTART コントローラーID, IR認識タイプ

IRSTART コントローラーID,0,[照明タイプ],[ゲイン],[露出],[最小クラスタ],[最大クラスタ],[最低輝度]

IRSTART コントローラーID,1,[照明タイプ],[ゲイン],[露出],[イメージサイズ]

IRSTART コントローラーID,2,[照明タイプ],[ゲイン],[露出]

IRSTATE(コントローラーID)

IRSTOP コントローラーID

KEYBOARD スキャンコード[,機能ID] OUT 結果,モディファイヤキー情報

KEYBOARD(スキャンコード[,機能ID])