ジャイロセンサーの角度を取得する。
- XCTRLSTYLEでモーションセンサーを有効にしていない場合は全て0が返る。
- コントローラーを激しく動かしたり、長時間使用を続けると誤差が蓄積し正しい値を返さなくなるため、必要なタイミングでGYROSYNC命令を呼び出し角度をリセットする必要がある。
書式
GYROA コントローラーID[,センサーID] OUT X,Y,Z
引き数
コントローラーID
調べたいコントローラーのID:1～4
- コントローラーID 0 は指定できない。
- コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
センサーID
調べたいセンサーのID:0～1（省略時は０）
- ID 1は2本持ちの場合のみ有効。
戻り値
X,Y,Z
各軸まわりのジャイロセンサーの角度
- 単位はラジアン。
- Xはピッチ。
- Yはロール。
- Zはヨー。
- それぞれ正の向きに対して右ネジの回転する向きが正の値となる。
サンプル・参考動画
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