GYROV OUT

ジャイロセンサーの角加速度を取得する

• XCTRLSTYLEでモーションセンサーを有効にしていない場合は正常な値が返らない。

書式

GYROV コントローラーID[,センサーID] OUT X,Y,Z

引き数

コントローラーID

調べたいコントローラーのID:1～4

• コントローラーID 0 は指定できない。
• コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。

センサーID

調べたいセンサーのID:0～1（省略時は０）

• ID 1は2本持ちの場合のみ有効。

戻り値

X,Y,Z

各軸まわりのジャイロセンサーの角加速度

• 単位はラジアン/秒。
• Xはピッチ。
• Yはロール。
• Zはヨー。
• それぞれ正の向きに対して右ネジの回転する向きが正の値となる。

サンプル・参考動画