IRREAD OUT

IRカメラの認識結果を読み取る。

• IRSTARTでIRカメラの使用を開始しておく必要がある。

書式

IRREAD コントローラーID OUT サンプリング番号,ノイズレベル,データ数,データ配列

引き数

コントローラーID

IRカメラの認識結果を読み取るコントローラーのID:1～2

• コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。

戻り値

サンプリング番号

新しいデータを読み取るたびに1増えていく番号

• 同じ番号を連続して取得した場合は、新しいデータがまだ受信できていない事を示す。

ノイズレベル

認識中のノイズレベル

• 0～2の値が返り、値が小さいほどノイズが少なく、正確な値が取れている事を示す。

データ数

データ配列に含まれるデータの数

• クラスタリングモードの場合、認識したクラスタの数を示す。配列には各クラスタの情報が入る。
• モーメントモードの場合常に48。配列には撮影領域内を横8×縦6に分割した各ブロックの情報が入る。

データ配列

読み取った認識結果を格納した配列

• 幅8の2次元配列。
• 高さは0～データ数-1までに意味のある値が入っている。
• 座標の範囲はX:（0～320）Y:（0～240）。
• クラスタリングでのデータ形式は次の通り。

• モーメントモードでのデータ形式は次の通り。

サンプル・参考動画