IRカメラの使用を開始する（クラスタリングモード詳細パラメーター設定型）
- XCTRLSTYLEであらかじめIR使用フラグをONにしておく必要がある。
- サブプログラムからの呼び出しは無視される。
書式
IRSTART コントローラーID,0,[照明タイプ],[ゲイン],[露出],[最小クラスタ],[最大クラスタ],[最低輝度]
引き数
コントローラーID
IRカメラを使用するコントローラーのID:1～2
・コントローラーIDの詳細はCONTROLLER関数のヘルプを参照。
0
クラスタリングモードとするために0を指定する
照明タイプ
IRカメラの照明を指定する
| 0 | 全て（遠＋近） |
| 1 | 遠距離用のみ |
| 2 | 近距離用のみ |
| 3 | 照明OFF |
- 省略時は0。
ゲイン
IRカメラの撮影ゲイン:1～16（省略時は2）
露出
IRカメラの撮影露出時間:7～600（省略時は200）
最小クラスタ
クラスタとして認識する最小の面積（ピクセル数）:0～76800（省略時は3）
最大クラスタ
クラスタとして認識する最大の面積（ピクセル数）:0～76800（省略時は76800）
最低輝度
クラスタとして認識する最低の輝度:0～255（省略時は150）
戻り値
なし
サンプル・参考動画
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