バイクToy-Conの認識情報を取得する。
- XCTRLSTYLEでバイクToy-Conの認識を開始しない状態で使用するとエラーとなる。
- ハンドル傾き以降の返値はすべて省略可能。
書式
TCBIKE コントローラーID OUT 認識フラグ[,ハンドル傾き,アクセル量,アクセル角度,ウイリー角度]
引き数
コントローラーID
情報を取得するコントローラーのID:1～2
戻り値
認識フラグ
バイクToy-Conを認識しているかどうかと、操作ボタンの状態をビット値で返す
| 0 | 認識していない |
| bit0 | 認識中 |
| bit1 | ブレーキレバー |
| bit2 | 左手前ボタン |
| bit3 | 右手前ボタン |
- 認識方法は、左右Joy-ConをバイクToy-Conに装着し、認識フラグが0以外の値を返すまで静止させておく。
- 認識していない場合ボタン状態はかならず0になる。
ハンドル傾き
ハンドルの傾き量を-1.0～1.0の値で取得する
- 左に傾けると正の値、右に傾けると負の値、0が水平。
アクセル量
アクセルのひねり量を0～1.0の値で取得する
- ひねっていない状態で0を返す。
アクセル角度
アクセルのひねり角度をラジアンで取得する
- ひねっていない状態で0を返す。
ウイリー角度
バイクToy-Conを上に向けた時の角度をラジアンで取得する
サンプル・参考動画
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